寝るのはベッドですか？下の子抱っこしながらバランスボールに跨って小さく弾んだり、揺れたりしながら上の子に布団の端の方に来てもらい手を繋ぐとかトントンしたり頭撫でたりお話ししたりしながら寝てもらうとかどうですか？上の子が寝たら落ちないようにまた真ん中に移動させればいいですし。