性格じゃないの？うちも乳児の頃から人見知りで、今小1だけど学校以外で友達に会うと恥ずかしがってモジモジするし、私や旦那の友達だと隠れて早く帰ろって言ってくるよ。

親がいくら自分から挨拶する姿とか見せてても出来る出来ないはあるよ。
馴れ馴れしくても嫌われるんだからこのぐらいでいいのよ。