毎日実家で夕飯もお風呂もお世話になり、寝に帰る。むしろなんのために帰ってるの？自宅の意味なさそう…。

21時は小さいお子さんのいるご家庭の大半は寝ている時間だと思います。
お仕事されてて保育園のお子さんとかなら、お昼寝してることもあり、そもそもの夕飯時間なども遅くてまだ寝てないこともあるかもしれませんが…。
お隣さんにしてみたら、せっかく寝かしつけたのに、駐車場などで普通の声で話され子どもが起きてしまう毎日だったらイライラするでしょうね。
21時過ぎて電話するのもありえない。
ＬＩＮＥと電話は全く違いますよ。

3歳なら「もう夜だから静かに家に入ろうね。」とか、理解できると思います。でも、主さんは21時で何で静かにしなければいけないのかがわからなさそうなので無理かな…。

お隣さん、羨ましがっていないと思います。
私も長いこと実家・義実家から離れて暮らしていましたが、自分の実家が近くにあろうがなかろうが、主さんの状況うらやましくありませんよ…。
むしろ自立できてなくてかわいそう。