私は看護師の立場ですが・・
普通にその辺にいるスタッフに「ごめんなさい、座布団の尿臭がきついのでお手すきの時でいいので替えてもらってもいいですか？」って言えばいいと思う。
気の利いたスタッフなら「気づかなくてすみません」とその場で交換してくれると思う。
替えがない、忙しい、忘れているなどで放置されてたらまた数日空けて同じように言えばいい。ただ正直尿で座布団が汚れるなんて日常のことだから、便汚染でもない限りいちいち交換していられないと思うよ。
しつこく言い続けると、あそこの家族うるさいから常に座布団はきれいなものを！とかスタッフ間で申し送られるようになる。
毎日来るんだったら、散歩や入れ歯の手入れ、爪切り・ひげそりなど出来ることは家族がして欲しい。自分の家族でしょ。
職員は仕事で接しているだけであって他人だよ。