逆に半年なら良いんじゃない？
うちは１歳前後になってからは20:00には寝てたから17:00までには帰宅だったけど、半年じゃまだ生活リズム完璧に整ってはなかったと思う。

そして２歳半くらいの時はまたお昼寝の時間が遅くなって、夜遅くまで起きてたから外出もしてたよ。
３歳過ぎてからはお昼寝しなくて大丈夫になったからまた20:00就寝。