仲良いならいいんじゃない？相手の方も嫌なら断ってくるでしょ。
わたしは自分からちょうだいとは言ったことないけど、使う？と言ってくれたら有り難くいただくし、わたしも○○あるけど使う？って聞いたりするよ。
でも、接点ない人から制服ください、ジャージもください、自転車もくださいって言われた時は図々しいというか何で知らん人にあげなきゃならんの？って思ったなー。