うちの子も３人目がよく泣く子で戸建てだったし、まだ寝返りとかうてるようになるまでの時期は昼間は家事してるときだけはベビーベッドで多少泣いても泣かせてた。
上の子いると家事に時間かけていられなかったから抱っこしたままで長くするより早く終わらせたかったな。
布団に置くと泣いちゃうのも頭を先に置いてからお尻を最後におくようにしたら案外スムーズに行くことが多いことを知ったり、しばらくうつ伏せになって手を繋いだり密着してるような状態を作って赤ちゃんが落ち着いたら離れるようにしたりとかしてたよ。