依頼の仕方もあるでしょう。
ピアニストの方や特別講師を例に出してる方もいるけど、「この日のこの時間に来て、演奏や技術を児童に見せたり質問に答えたりしてください」というのと、「完成品としてのイラストを提供してください」は全く別の話。
仮に、そのピアニストの方がその日即興で弾いたにしても、例えば「学校の校歌を新設するから作曲した完成品を無償で提供してください」と言われたら、同じように「はい受けます」と言えますか？
「見せる」「聴かせる」と「完成品を提供する」が受注者にとって全く別の話だというのは小学生でもわかる話だと思ったけど。
だから主さんが躊躇するのも充分理解できます。