うちも同じことで悩んだけど、正解は子どもに帰る条件を決めさせることらしいよ。「滑り台あと何回滑ったら帰る？」って聞いて子どもが三回、って言ったら、いっかーい、にかーい、さんかーい、って滑らせて、さあ帰ろう！ってのが親子共々ハッピー解決策らしい。