散歩の時は手を繋ぐけど、芝生の公園を歩かせる時は周囲に注意しつつ手は離してたかな。

歩き始めに沢山転んでおくと、転び方も上手になるよと教わって。

あとは、公園で周りの子を眺めてると人に向かって歩いていくのが好きな子と、人から逃げて歩いていくのが好きな子がいて、逃げていく子は捕まえてあげると喜んでた。

同じかどうかわからないけど、公園から出て行こうとする時に捕まえてくすぐってあげたりするのも試してみたらどうかな？