男の子のお母さんはもしかすると胸を触った瞬間は見ていなかったかもしれません…
他にもお母さんやお子さんが沢山いる中の出来事で、お母さんは離れた場所に居たので、そこからは見えていなかった可能性があります。お母さんの申し訳なさそうな表情は男の子が他のお子さん達が座っている間を走ったりしていた事に対してかもしれないです(これは頻繁にあるので)

胸を触った事に対して謝る謝らないと考えると、知っていたとしたら謝らない様な方ではないので気付かなかったのかなと今になると思えてきました…。

大人の接し方１つでずっとその子の心の傷になる事もあるだろうし、色々難しいなといつも感じます。次に教室でお会いしたら、普通に明るく挨拶しようと思います。