エスティマで親子6人で車中泊したことあるけど、運転席の夫が可哀想だったわ（笑）
足を伸ばせないとかなりしんどい。あと、結構眩しかった覚えがある。
後ろは座席倒して子どもは雑魚寝だからよかったけど、大きくなった今はナシ。必要にかられたらやってみるしかないけど。