うちは車で10分の距離に中学校があって、1送迎につき皿洗い2回って決まってる
自転車が嫌なら役に立つことしてもらわないと
主さんも毎朝送るなら、洗濯物干してもらうとか、掃除機かけるとか、皿洗いしてとらうとか条件を提示してみては？
ちなみに強い雨の日は無償で送迎してる