年齢にもよるけど、しっかり座れるなら大人の椅子に高さ足して座らせてるよ。
うちは使わなくなったジョイントマットの端を切り落として、正方形にしたのを重ねてカバーかけて簡易座布団みたいにしてる。
高さが高いなら何枚か抜けばいいし。
ただ、３歳とかだと危ないからオススメはしない。
年長～くらいからなら運動能力あるし大丈夫かも。