無痛分娩って、痛み軽減される分母体の回復が早くていいと思います。
一方、医療者目線でいうと、いきみの弱さが出て娩出の際の力が弱くて鉗子分娩とか緊急帝王切開になるという可能性が出てくることは母児に負担をかけるかな？と感じます。
また、硬膜下麻酔でほぼ胎児に影響がないとされていますが、全く移行がないわけではなく、麻酔によっては呼吸抑制などのリスクを伴うとのもあります。もちろんプロなので、安全に影響が少ないものを使うのでほぼ安心です。
あとは、麻酔ショックなんかがあったら怖いですが、そんなこと考え始めたらきりがないですね…！

とはいえ、通常分娩により痛みを堪え母体の変化（自律神経や、体内の酸塩基平衡など多くの変化）を考えると、胎児にも影響があるので、それを緩和してあげることができるメリットもあるんですけどね…

私自身も無痛分娩いいなって思います。必ずしも痛みを伴わないといけないわけでもないし、なら帝王切開は悪いのか？という議論になると思います。
普通分娩だってリスクがありますし、それを緩和することもできるので、なら金銭余裕があるのならお好きな方を選択すれば良いのでは？って思います。