それか、まずビデオカメラの映像・音声の黄、白、赤のコードをテレビの端子に差し込み、ビデオカメラの動画を一旦HDDに取り込んだら良いよ。

その後に、

パナソニック　DIGA（ディーガ）HDD搭載ハイビジョンブルーレイディスクレコーダー　DMR-BRT530のリモコンから、
メニューを開いて、ダビングってとこをクリックしたら出来るでしょ。