会社に電話したらいいよ
うちも車を出し入れするので家の前に路駐されるのは迷惑なのでやめて欲しいと頭ごなしではなく、申し訳なさそうに言えば大丈夫

うちの旦那が不動産してるけど、現場で住宅街で近所に迷惑になりそうな狭い道幅なら近くのパーキングに停める様に業者には言ってるよ
そういう常識のない業者には伝えた方がいい