会えない理由ばっかりでそりゃ認識なんか出来るわけ無いよね。
ごちゃごちゃ考えるより年に何回かでも必ず会えるようにすればわかってくるのでは？
お子さんの誕生日とか正月休みや盆なんかどうにか時間作れるでしょ？
親が付きっきりだの何だのってジジババが交代で会う時間作るとか何かすればいいじゃん。