私なら旦那と相談して通報しちゃう。
「以前にも知らない車が停まっていたので、困って警察に調べてもらったら無断駐車だったので。今回も旦那が通報してくれて…。知らない車が停まっていたらビックリするので、停める時は一言連絡くださいね～」って白々しく言うわ。