遺伝だと思います。私は診断をうけてないけど、娘を育ててて、困ったなーと思うことは私が全部こども時代に経験済み、あーこういうことなんだなあーと納得しました。
私たちの時代は障害は身体にあり、というわけかたをされていて、軽度の方は普通学級にいましたよね。

知人の親子も、だいたい片方の親ににクセが強い方が多いですよ。