遺伝はあると思います。
今から１０年ぐらい前は「遺伝とは言えない」という見解が多かったです。
うちの子が発達障害で療育を受けていますが、だいたい兄弟や両親のどちらかが発達障害のことが多いです。
恐らく、その要素を持っているけど出やすい出にくいがあるのだと思います。
うちも主人が発達障害です。