ちょっとした時間に少しずつやってたよ。
朝からお米研いで、煮物作って、夕食のときは仕上げだけの状態にしてた。

でも、1歳9ヶ月だとそろそろ後追いも落ち着いて来る頃じゃない？
卵の殻むかせたり、野菜洗わせたり、シンクに立たせて手伝いさせてみては？