今後の付き合い方をどうするかにもよるかな。
気まずくなりたくないなら、警察呼ぶより自分で言いに行った方がいい気がする。
「運転下手なので、駐車する際にぶつけてしまうと申し訳ないので寄せてもらえますか？」みたいな感じで。
言いづらいだろうけど言わなくちゃ気付いてもらえないよ？