何度か注意喚起して、改善しない場合のみ直接くるよ。
気になるなら管理会社に問い合わせてみたらどうかな？
泣き声じゃなくて、案外ミルク作るためにバタバタ走ってる主さんの足音を言われてたりするかもよ。全然違うお宅あてかもしれないし。
それに、苦情元の人が再度管理会社にクレーム入れたときに「そのお宅の方から迷惑かかってないかと具体的な防音対策の問い合わせあった」って間接的に伝わったら、苦情元の人も安心すると思うしね。