義母は旦那よりも孫に会いたい感じ？
旦那ぬきで主が子供を連れて日帰りなり一泊なりをするのは無理？
こどもが大きくなれば泊まりたがらなくなるし、祖父母の家にいく時間も少なくなるから行けるときは顔を見せに連れていったら？
今回は出産だから来いってことなら生まれたら見に行きますで通したら？こういう姑はできる範囲で譲歩するしかなさそう。