私も妊娠中に階段から二度落ちました。
１回目は足の指骨折、２回目はお尻打撲。
でもどちらの時も赤ちゃんに影響はなかったです。破水したかも？みたいなのがなければ次の検診の時に医者に言うとかで大丈夫では？
17週だとまだ胎動で確かめるとかできないからちょっと不安なのもあるね