厳しいことをいいますが、そのいい加減な対応を変えないと、ずっと不幸なままですよ。

女癖が悪く何度も浮気や浮気紛いの事をされました。
→許せないなら、結婚・出産はしないべきだった。

父親としてはとても良い人でしたが、結局は過去のわだかまりを残したまま一緒にいる事は難しく、子供が１歳の時に離婚しました。
→結婚・出産を選択したなら、過去のことをいつまでも引きずらない。

現状ヨリを戻した訳でもなく、私の中で過去のわだかまりも消えていないので戻る気は無く
→だったら、体の関係は持たない。面会で泊りの必要はない。泊りをさせて上げたいなら、旦那の実家や家に子供だけを行かせるとか出来るはず。