視覚障害者にいきなり触れるのは危険行為になります。
何かお困りですか？
お手伝いすることはありますか？
と、声をかけてください。
そして誘導する場合は、自分の肘や肩に掴まってもらうようにしてください。
視覚障害者の半歩ほど前をゆっくり歩いて誘導してあげるのが良いと思います。