>>106
私は68、97さんの案が良いと思いました。

まずは「食事は私が作ったものを親子で食べる」を徹底させる。
ここからだと思います。

他の皆さんの意見も見させていただいて

下にいくの食事が終わってから。
ある程度食べなければ下に行くのはなし。
義理親も下で食べさせたい時には事前に言う。

それらを私から言ってもダメなんだからやっぱりビシッ！と言うのは旦那の役目だと思います。
それが夫婦の方針だ！とハッキリ言って、息子にも言い聞かせて、それを習慣づけることからだと思います。