手伝いの義務じゃなくて、主さんも一緒に共同作業としてその時間についでに親子でコミュニケーション図れば長女の思惑や親の言いつけが手に付かない何らかの抱えてるストレスの原因が少しは理解出来るのではと思います。

洗濯物ひとつ畳むにしても、効率や見映えの良さを教えたり子供が発見したら共感するとか自分の事を気にかけてくれるって思わせるだけでも頑張る原動力にはなると思います。