私もある。
軽トラの左サイドミラーを歩道歩いていたら後ろからぶつけられた。
怪我の大小に関わらず、すぐにその場で警察呼ぶべき。

私の場合もやはり大丈夫と言ってしまい、念のためにと相手の携帯番号を聞いて警察呼ばないでわかれた。
朝の出勤途中だったので出社後に上司に話したら、すぐに相手に連絡してと言われ。
その流れで相手方加入の保険会社と話し、後日警察へ呼び出し。
実況見聞して、私は線上を歩いていたのに相手が歩道をはみ出して歩いてたとか嘘を言い出した。
車幅を測ったりすることで相手の嘘がバレて警察官にたしなめられてた。

長々失礼。