「自分でよそいなさい！」なんて言い方するから義母に「やってあげてー」と言う余地を与えてしまうんだよ。
「やってあげてー」と言わせない言い方を考えて言わないとさ。

あくまで主は善良なる嫁の立ち位置！

「ん？やり方がわからないのかな？じゃあよそい方を教えてあげるね」とか、
前にも出てたけど「好きなだけよそっていいよー」とか。

掃除機は、「悪いけど、朝の◯時はいつも掃除の時間なの。」と規則性を持たせてね。あくまで主は“意地悪で寛ぎを邪魔しているのではなく、この家の決まりとして今掃除機をかけます”っていう言い方だよ。