普通だと思います。
私の息子小学3年生ですが、主さんと同じように、ご飯の準備や後片付けはもちろん私がしています。学校へ持っていく物の準備や、学校から持ち帰ってきた物を、カバンから出すこともしていますし、毎日の服の脱ぎ着もしてあげてます。