私もがっつり10年近くペーパーでした。子どもの送迎で車が使えると便利なので練習しました。今でも知らない道は行きたくないです。
とりあえず同じ道を何回か走ってみて、そこに慣れたら、次は少し遠い別の道、って感じで、徐々に色々なところに行けるようになると良いと思います。