何かのタイミングで改めて
「私は我が子自身あまり迎えに行く事はしないのと、もし仮に事故が起きてしまった時にごめんなさいでは済まされないので○○君だけでなく、人のお子さんを車に乗せる事への責任っていうところでも、車での送迎は出来ないです。毎回お断りするのも辛いところがありますので、お伝えしようと思ってたところでした。
ただ、○○さんが天候により送迎をお考えなのであれば、車のご購入も考えてみてはいかがでしょうか。ペーパードライバーの講習というのもあるようなので、子どもが学校に行っている時間に通う事も出来るようですよ。ご参考までに。
長くなりましたが、すみません、よろしくお願いします。」
って送ってみては？

どう？角立つかな？