その人の仕事が終わったら、周りのサポートに入るように指示を出してあげたらいいと思います。

今やらなくてもいい仕事でも、いつかはやらなきゃいけない仕事なんだから、大目にみて感謝の気持ちでいたらいいのではないでしょうか？
協調性が無いマイペースな人でも、居なくなられると大変になるんじゃないですか？