主さんが困ることじゃなくて、本人が困ってるかどうかが一番の問題かも。

うちのアスペ二人は、
片付けられなくて、何回言ってもできないけど、それは周りの人がうるさいと思ってる程度。それより、集中したいのに周りがうるさくて教室に入れなかったり、指示が聞き取れない。自分なりのルールがあるのに友達はわかってくれない、高いとこに登ってしまうけど降りれない、予想外の出来事がおこりすぎることに困ってます。
まずは本人に何か困ってることはないか聞いてみてください。それ以外はお母さんや先生の都合かもしれません。