うちには小２と２才児がいます。
主さんはまだ小学生いないからあしらい方がわからないよねf^_^;私も上の子がベビ時期は同じ様な事ありました。ベビと遊んでくれたから初対面でも家にあげたら冷蔵庫勝手にあけたり喉乾いただ～言って戸惑いましたが曖昧にしてしまい対処がわからなかった記憶あります。
しかし、我が子が小学生になり毎日のように友達が家に来るようになり他人の子供を叱れるようになりました。勝手に冷蔵庫あけたら「駄目だよ！勝手にあけちゃ」、ベビが寝てる時は「赤ちゃんお昼寝してるから静かに遊べないなら外で遊びなさい」と当たり前に優しくもなく厳しくもなく普通に言ってます。口答えする子供もいますが、理由を繰り返し言って納得するまで説明します。大人が曖昧に叱ると最近の子供は理屈っぽいから難しいかもしれないけど、構えないで普通に言えば良いと思います。