うちは、出られる親は出てたよ
1年生の親は、自然と出て来ていたし。
大人が出てる時は、出発時間になると声をかけて、大人がいないときは時間ギリギリに出て来る子に合わせて、よく遅れてくる子は待つこともさせなかったよ

基本的に時間になったら出発でいいんじゃないの。わざわざ、主側が連絡して嫌な気分になることはないと思うよ