主の子が決めた時間になってたら勝手に行っちゃえば？
勿論その子に遅いなら先行くからねって事前に言っておいて

それよりも早すぎる時間に来たらまだ準備できてないから先行ってーでいいじゃん
相手が数分早く来るくらいなら相手に合わせてあげる
そう言うのも大事