たくさんの体験談ありがとうございます。
まずは旦那を説得してみます。

私は運転しなくていいよって言うので。
保険も入り直さなきゃいけないですね。
うちの車は旦那が休日に使うだけなので、雨天時とか私が運転できたらなぁ。と常々思ってました。

なんか勇気でてきた！ありがとうございます。