>>85
18時に帰ってきたらすぐに宿題→ご飯→入浴
18時に帰ってきたらすぐにご飯→宿題→入浴
18時に帰ってきたらすぐに入浴→ご飯→宿題

21時に就寝するならこれのどれかが流れとしてできるようにならないとダメだと思うよ。
怒るのに疲れたとかじゃなくて、すべて終わるまでテレビはゲームはなしにして、言うべき所はいいつづけないと子供はそれでいいと思っちゃうんじゃないかな？