階段を抱いて上がるのは危険だから起こして両脇から支えて歩かせて２階へ行かせます。
うちはマンションだから階段をってないけど外出帰りに車内で寝ちゃったりがあります。
駐車場から抱っこは重いから起こせば家まで歩いてはくれますよ。
目はつぶってますが手を繋げば玄関までは何とか。
玄関の中についたら玄関で転がっちゃいますが。
あとは、夜の自分達が寝る時間じゃなければ上に何かかけて一時間位は転がしときます。