子供のために耐えることは出来ないのですか？
子供にとって、一番良い環境を考えましたか？
母親の精神的な安定はもちろん必要なことですが…
浮気や暴力のない旦那さんなのに一緒にいるのが耐えられないのなら、シンママになって１人で育てていくことはムリではないですか？
実家に頼って子供を育てるつもりですか？
どうしても離婚したい、１人で育ててみせる。という覚悟があるのなら、仕事や家を見つけて、調停したらいいと思います。
子が１歳なら母親が親権養育権取れると思います。